Web je v této fázi provozován jako pracovní ukázka projektu před jeho finálním zveřejněním.
Domů
Tisk na 1LF Odkazy Ke stažení Kontakt

Převod lékařských obrazových dat (DICOM) na 3D tisknutelné modely (STL)

Autor: Jan Závěšický · Načítám dobu čtení…

Moderní medicína využívá zobrazovací metody, jako jsou počítačová tomografie (CT) a magnetická rezonance (MRI), k detailní diagnostice vnitřních struktur lidského těla. Výsledkem těchto vyšetření nejsou běžné obrázky, ale komplexní obrazová data uložená ve standardu DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine). Díky dostupnosti open-source nástrojů je dnes možné tato data převést do 3D modelů a následně využít například pro 3D tisk v oblasti výuky, výzkumu nebo klinické simulace.

Úvod

Poznámka: DICOM → 3D modelování → 3D tisk je typicky “mezioborový” proces: kombinuje medicínu, práci s obrazovými daty, segmentaci a technické znalosti o 3D tisku.

Co je formát DICOM

DICOM je mezinárodní standard určený pro ukládání, přenos a archivaci lékařských obrazových dat. Na rozdíl od běžných obrazových formátů (JPEG, PNG) obsahuje DICOM:

  • sérii 2D řezů tělem (např. stovky CT snímků),
  • metadata popisující fyzické rozměry, orientaci a parametry vyšetření,
  • informace umožňující přesnou 3D rekonstrukci.

Každý DICOM soubor obvykle reprezentuje jeden řez, přičemž kompletní vyšetření je tvořeno celou složkou těchto souborů.

Software pro zpracování DICOM dat

3D Slicer

3D Slicer je open-source software určený pro analýzu a vizualizaci medicínských obrazových dat. Umožňuje import DICOM souborů, segmentaci anatomických struktur a export výsledných 3D modelů do formátu STL.

Odkaz: https://download.slicer.org/

  • zdarma a open-source,
  • podpora Windows, macOS i Linux,
  • široké možnosti segmentace (kost, orgány, cévy),
  • standardní nástroj používaný ve výuce i výzkumu.
Video návod (angličtině):

InVesalius

InVesalius je další open-source nástroj určený pro rekonstrukci 3D modelů z CT a MRI dat. Oproti 3D Sliceru je jednodušší na ovládání a vhodný zejména pro úvodní výuku a rychlé experimenty.

Odkaz: https://invesalius.github.io/download.html

Podporované systémy:

  • Windows
  • macOS (Intel i Apple Silicon)
  • Linux

InVesalius umožňuje přímý export do formátů STL, OBJ nebo PLY, což jej činí vhodným pro 3D tisk.

Video návod v angličtině:

Databáze volně dostupných DICOM dat

Medimodel – sample DICOM data

Medimodel poskytuje anonymizované ukázkové DICOM soubory vhodné pro testování softwaru a výuku. Dataset je malý a ideální pro první seznámení s procesem převodu.

Odkaz: https://medimodel.com/sample-dicom-files/

DICOM Library (3DICOM Viewer)

Online knihovna s volně dostupnými DICOM daty (CT, RTG), která lze přímo stáhnout a použít v softwaru jako 3D Slicer nebo InVesalius.

Odkaz: https://3dicomviewer.com/dicom-library/

The Cancer Imaging Archive (TCIA)

TCIA je rozsáhlý veřejný archiv anonymizovaných medicínských obrazů (CT, MRI, PET), využívaný především pro výzkum a výuku. Data jsou dostupná ve formátu DICOM a organizována do tematických kolekcí.

Odkaz: https://www.cancerimagingarchive.net/

Postup převodu DICOM → STL (obecný workflow)

  1. Stažení DICOM dat
    Dataset je stažen jako složka obsahující jednotlivé .dcm soubory.
  2. Import do softwaru
    Data jsou načtena do programu (3D Slicer nebo InVesalius) pomocí DICOM importního modulu.
  3. Vizualizace řezů
    Software zobrazí řezy v axiální, sagitální a koronální rovině.
  4. Segmentace
    Pomocí prahování, ruční malby nebo automatických algoritmů je vybrána struktura (např. kost).
  5. Generování 3D modelu
    Segmentovaná oblast je převedena na trojrozměrný povrchový model.
  6. Export do STL
    Model je exportován ve formátu STL a připraven pro další úpravy nebo 3D tisk.
TIP: Pro výuku je ideální začít na kosti (CT) – segmentace je rychlejší a stabilnější než měkké tkáně.

Příprava STL pro 3D tisk

Po exportu STL souboru je vhodné model:

  • zkontrolovat na chyby (díry, neuzavřené plochy),
  • případně vyhladit povrch,
  • importovat do sliceru pro 3D tisk (např. PrusaSlicer, Cura, OrcaSlicer).

Využití ve vzdělávání a výzkumu

Převod DICOM dat na 3D modely má významné uplatnění:

  • ve výuce anatomie,
  • při simulaci chirurgických zákroků,
  • v biomedicínském inženýrství,
  • při vývoji zdravotnických pomůcek.

Použití reálných anonymizovaných dat umožňuje studentům propojit teorii s praktickými dovednostmi v oblasti zpracování obrazových dat a aditivní výroby.

Závěr

Díky otevřeným databázím a open-source nástrojům je dnes převod lékařských obrazových dat do 3D tisknutelné podoby dostupný i mimo klinickou praxi. Workflow DICOM → segmentace → STL → 3D tisk představuje moderní mezioborové propojení medicíny, informatiky a technických oborů a je ideálním tématem pro vysokoškolskou výuku i samostatné experimentování.

Zdroje a další studium

Poznámka k datům: V praxi vždy dodržujte pravidla anonymizace a nakládání se zdravotnickými daty podle interních pravidel instituce a platné legislativy.